Kolik generací modelu Audi S6 existuje?

Během období od roku 2002 do roku 2022 bylo vyrobeno 6 generace modelu Audi S6.

V tabulce níže najdete, v jakém období byly vyrobeny jednotlivé generace modelu Audi S6, jaké motory byly na ně nainstalovány a jaké jsou hlavní rozdíly mezi vozy různých ročníků.